例えば、セミウエスタングリップならグリップのどこの部分を握ればよいかは、教則本に書いてあります。
しかし、人によって骨格は微妙に異なるので、グリップの握りは正しくても、ラケットが上手く使えないことはあると思います。
本当に正しいグリップを一言で言うと、コンタクトで力がマックスになり、ラケット面が地面と垂直でスイングして、ボールが飛ぶ握り方でしょう。
我がテニスバイブル フィールテニスのYouTube動画を編集しました。
Finding Best Grips And How To Quickly Change Them - YouTube
フォアハンドグリップの決め方
バックハンドグリップの決め方
このとおりやれば、スイングが楽になります。