大地と足の作用・反作用とラケットとボールの作用・反作用をシンクロして、コンタクトで身体を介した大地とボールの作用・反作用になるようにすると、楽にパワーが出せそうです。
その時に身体の向きやラケットが最初からネット方向(ターゲット方向)に向かうと、力が分散してしまうので、力が下図①のボール方向に移動するイメージが大切です。
フィールテニスの記事
How To Use The Ground Force For More Powerful Groundstrokes | Feel Tennis
大地のパワーを使うイメージ動画