足は常時ステップしながら、ゆっくり打つのが基本です。室内でラケットを前後に振れる四畳半くらいのスペースがあれば練習ができます。
用意するのは、テニスボールサイズの軽いスポンジボールではなく、大きいサイズの重たいスポンジボールです。理由はキチンとスイングできていないと、肘や手首のどこかに負荷を感じてわかるからです。
次の画像の動きの範囲で、ラケットは手首でロックして、かなり前で打つようにします。手首は使わないようにして、肩(支点)、腕、グリップ(力点)、ラケット(作用点)で構成する第三種のテコが、ボールをクロス方向に運ぶイメージです。
両足を動かすことを忘れずに、重たいスポンジボールを狙った高さにコントロールできていることを毎回確認します。